案例研究：为巴西国家石油公司设计的船体检测机器人

项目说明： 

巴西国家石油公司（Petrobras）发起了一项挑战，旨在减少在需要高空作业或在密闭空间作业 的难以进入地区开展检查活动的风险，提高其活动的效率、灵活性和运营安全性 。

    预期解决方案：

    能够对难以进入开放区域（高空作业、风力、温度等）的管道、设备和结构进行远程检查的系统，在目视检查和厚度测量活动中取代脚手架的搭建和攀爬人员的工作，该系统基于配备自身有效载荷的遥控或自主机器人平台（无人机、爬行器等），以进行目视检查、厚度测量和裂缝检测。这些机器人平台（无人机、 爬行器等）配有自己的有效载荷，可进行目视检查、厚度测量和裂缝探测，能够在 陆上和海上环境的开放空间作业，也可在密闭空间作业。

    解决方案解决方案已实施：

    水下检测机器人：使用相同的底座和控制器，能够处理最多样化的情况。它有一个磁性耦合器，能够执行各种检查和清洁操作，是一种高度便携、电池驱动、易于移动的多功能车辆，是海上和陆上场景的必备物品。

      • 预测性维护： 非破坏性检测报告，旨在根据客户需求计划停机维护。
      • 供应商管理：与各设备供应商协调，保证零部件的供应和专业技术支持。
      • 主动监测：实施主动监测系统，在问题影响运行之前发现并解决。
      • 模块化：机器人配有外围设备，可在高风险环境中进行目视和测量检查；
      • 提高安全性：大大减少陆上和海上环境中的工伤事故；
      • 不受有利天气条件的影响：在进行检查时，作业要受到天气条件的影响（尤其是在近海行业），机器人可以远程操作，因此其使用不受天气条件的影响；
      • 降低成本：减少工伤事故和在高风险环境中工作的专业劳动力成本；

    巴西国家石油公司受益：

        • 便携性：易于移动 - 3 个箱子，可在商业航班上运输；
        • 自主：只需很少/不需要单位的支持，因为设备不需要协助提升、电源插座和/或进行精细清洁（尽管清洁程度会影响检查质量）；
        • 灵活性： 与各种可能的传感器进行快速、直接的集成；同一基础车辆可执行多种不同的任务；
        • 实时评估：所有可视化数据均可与客户的诚信团队实时共享，并被记录和存档；
        • 用户友好： 易于操作和导出/共享数据；
        • 优化检查： 降低操作中的固有风险，减少工时。