Caso práctico: Robot de inspección de cascos para Petrobras

Descripción del proyecto: 

Petrobras ha lanzado un desafío con el objetivo de reducir la exposición al riesgo en las actividades de inspección en áreas de difícil acceso que exigen trabajos en altura o en espacios confinados, aumentando la eficiencia, la agilidad y la seguridad operacional de sus actividades.

    Solución esperada:

    Sistema capaz de realizar inspecciones remotas en tuberías, equipos y estructuras de difícil acceso en espacios abiertos (trabajos en altura, viento, temperaturas, etc.), sustituyendo el montaje de andamios y el trabajo de escaladores en actividades de inspección visual y medición de espesores, basado en plataformas robóticas controladas a distancia o autónomas (drones, orugas, etc.) dotadas de carga útil propia para realizar inspección visual, medición de espesores y detección de grietas.) equipadas con su propia carga útil para llevar a cabo la inspección visual, la medición de espesores y la detección de grietas, y capaces de operar en espacios abiertos en entornos terrestres y marinos, con la posibilidad de ser utilizadas en espacios confinados.

    SoluciónSolución Aplicada:

    Robot de Inspección Sumergible: Vehículo capaz de hacer frente a los más diversos escenarios, utilizando la misma base y controlador. Dispone de acoplamiento magnético y capacidad para realizar una amplia gama de operaciones de inspección y limpieza, lo que confiere versatilidad a un vehículo altamente portátil, alimentado por batería y de fácil movilización, un elemento esencial para escenarios offshore y onshore.

      • Mantenimiento predictivo: informes de ensayos no destructivos destinados a planificar las paradas de mantenimiento en función de las necesidades del cliente.
      • Gestión de proveedores: coordinación con diversos proveedores de equipos para garantizar la disponibilidad de piezas y asistencia técnica especializada.
      • Supervisión proactiva: implantación de un sistema de supervisión proactiva para identificar y resolver problemas antes de que afecten a las operaciones.
      • Modularidad: el robot dispone de periféricos para realizar inspecciones visuales y de medición en entornos de alto riesgo;
      • Mayor seguridad: reducción considerable del número de accidentes laborales en entornos terrestres y marinos;
      • Independencia de las condiciones meteorológicas favorables: las operaciones están sujetas a las condiciones meteorológicas para llevar a cabo la inspección (especialmente para la industria offshore), el robot puede manejarse a distancia, por lo que su uso es independiente de las condiciones meteorológicas;
      • Reducción de costes: de los accidentes laborales y del coste de la mano de obra especializada para operar en entornos de alto riesgo;

    Beneficios para Petrobras:

        • Portabilidad: Fácil de movilizar - 3 maletas, se puede transportar en vuelos comerciales;
        • Autónomo: requiere poco/ningún apoyo de la unidad, ya que el equipo no necesita ayuda para su elevación, toma de corriente y/o limpieza fina realizada (aunque el grado de limpieza repercutirá en la calidad de la inspección);
        • Flexibilidad: integración rápida y directa con los distintos sensores posibles; el mismo vehículo de base puede realizar varias tareas diferentes;
        • Evaluación en tiempo real: todos los datos visuales pueden compartirse en tiempo real con el equipo de integridad del cliente, además de registrarse y documentarse;
        • Facilidad de uso: fácil de manejar y exportar/compartir datos;
        • Inspección optimizada: reduce los riesgos inherentes a la operación, así como el número de horas de mano de obra.